Pierwsza Generacja Daihatsu Terios wyróżnia się kompaktową i funkcjonalną karoserią, która łączy zwinność z praktycznością. Kluczowe elementy karoserii obejmują solidne zderzaki, które zapewniają ochronę i wytrzymałość, oraz przestronne nadkola, które umożliwiają wygodne pokonywanie nierówności terenu. Charakterystyczna linia dachu i wyraziste reflektory tworzą nowoczesny i dynamiczny wygląd, a wytrzymałe drzwi zapewniają bezpieczeństwo i komfort użytkowania.