Pierwsza generacja Toyoty Yaris charakteryzuje się kompaktową i aerodynamiczną karoserią, która została zaprojektowana z myślą o miejskim stylu życia. Elementy zewnętrzne, takie jak zderzaki, drzwi, maska i błotniki, są wykonane z trwałych materiałów, które zapewniają ochronę oraz estetyczny wygląd. W tej generacji szczególną uwagę zwrócono na ergonomię i funkcjonalność, co widać w praktycznych rozwiązaniach dotyczących lusterka bocznego oraz klamek. Stylowe reflektory i wyrazista kratka chłodnicy dodają samochodowi nowoczesnego wyglądu.